自动公路系统横向控制研究

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自动公路系统横向控制研究

吴超仲, 严新平

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吴超仲, 严新平. 自动公路系统横向控制研究[J]. 交通信息与安全, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

引用本文:

吴超仲, 严新平. 自动公路系统横向控制研究[J]. 交通信息与安全, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

Citation:

Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

吴超仲, 严新平. 自动公路系统横向控制研究[J]. 交通信息与安全, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

引用本文:

吴超仲, 严新平. 自动公路系统横向控制研究[J]. 交通信息与安全, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

Citation:

Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2001, 19(3): 23-25. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

自动公路系统横向控制研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

武汉理工大学,
武汉理工大学,

中图分类号: U495
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出版历程
- 刊出日期: 2001-06-28

Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System

摘要: 在分析了国内外自动公路系统(AHS)研究现状的基础上,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构,并以神经网络为例描述了其实现方法.最后探讨了我国研究自动公路系统的思路.
- 自动公路系统 /
- 智能控制 /
- 自动驾驶

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